Para inserir mais de uma forma de pagamento, faça a venda normalmente,  aperte F11 para finalizar e indique a primeira forma de pagamento escolhida.
Feito isso, irá aparecer o valor total da venda, apague e insira o valor correspondente a forma de pagamento escolhida e aperte Enter. 

Quando inserir o valor da forma de pagamento, o PDV irá computar e lhe informar que ainda existe valores restantes, então informe a segunda forma de pagamento e seu respectivo valor e aperte Enter. Se o valor cobrir, a venda será finalizada, se não, poderá indicar uma nova forma de pagamento.

O GIF abaixo mostra o passo a passo de como inserir mais de uma forma de pagamento em uma venda no PDV. 

Obs: É necessário apertar Enter quando definir o valor referente a forma de pagamento escolhida.