Quando ocorre
Essa rejeição ocorre quando é inserido um texto diferente do formato nacional para placa (AAAXXXX) no campo Placa.
Solução
Acesse a aba Modal Rodoviário do documento e corrija a placa do veículo.
Feito isso, reenvie o documento.
Regra SEFAZ
Nota Técnica 2019.003 - Visão Geral.
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