Quando ocorre

Essa rejeição ocorre quando é inserido que o Tipo de Emitente é Transportador de Carga Própria e o Tipo do Transportador indica que o transporte é realizado por empresas terceiras. 

Solução

Para corrigir, é necessário acessar a aba Cabeçalho do documento e inserir Transportador Autônomo de Cargas, no campo Tipo do Transportador

Depois acesse a aba Modal Rodoviário, verifique se o campo Proprietário do Veículo está preenchido, se estiver, remova e deixe o campo em branco:

Feito isso, reenvie o documento. 

Regra SEFAZ 

Nota Técnica 2019.003 - Visão Geral.

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