Quando ocorre

Essa rejeição ocorre quando é inserido na MDF-e de modalidade Rodoviário, o Tipo do Emitente como ‘Prestador de Serviço de Transporte’ e os dados Informações de Vale Pedágio não estiverem preenchidos.  

Solução

 Acesse o Menu >> Emitir MDF-e >> Seleciona a nota que foi rejeitada >> aba Modal Rodoviário e insira as Informações de Vale Pedágio

Feito isso, clique em Salvar e Fechar e reenvie o documento. 

Regra SEFAZ 

Nota Técnica 2019.003 - Visão Geral:

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