RNTRC é a sigla para Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas, disponibilizado pela Agência de Transportes Terrestres (ANTT), e é obrigatório para todas as empresas que trabalham como transportadoras ou caminhoneiro. Esse código é utilizado para padronizar a prestação do serviço de transporte. 

Para indicar esse código na MDF-e, é necessário que ela seja do tipo Modal Rodoviário e que o Tipo do Emitente seja informado como “Prestador de Serviço de Transporte”.

 E então poderá inseri-lo na aba Modal Rodoviário: 

É importante frisar que uma vez indicado o código, ele é validado diretamente no site da ANTT, não aceitando divergências do cadastro feito por eles.