Quando ocorre

Essa rejeição ocorre quando o RNTRC indicado na MDF-e não está vinculado ao transportador. 

Solução

Para corrigir, consulte o RNTRC informado na MDF-e no portal da ANTT e então acesse a aba Cabeçalho da MDF-e e informe o CNPJ/CPF do transportador vinculado ao RNTRC no campo abaixo:

Feito isso, reenvie o documento. 

Regra SEFAZ

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