Quando ocorre
Essa rejeição ocorre quando você indica no campo Tipo do Emitente que será realizado por Prestador de Serviço de Transporte e vincula uma NF-e dentro do município de Descarga.
Solução
É necessário acessar a aba Carga e Descarga, acessar os documentos dentro do Município de Descarga:
E indicar como Documento CT-e, e inserir a chave de acesso do conhecimento de transporte.
Feito isso, clique em Salvar e Fechar e reenvie o documento.
Regra SEFAZ
Nota Técnica 2019.003 - Visão Geral.
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