Para informar os dados de ICMS, PIS, IPI, COFINS entre outros, você deve clicar no botão Tributação da NF-e, conforme imagem abaixo:
Caso estes dados não sejam informados, ao Enviar uma NF-e a mensagem Os dados de tributação para o(s) lançamento(s) não foram informados, indicando o Número do Item que está faltante.
Para corrigir isto, você deve clicar no botão Tributação do respectivo item, indicar a tributação, e seleciona Salvar e Fechar.
Caso ainda possua alguma duvida, não deixe de entrar em contato com nosso suporte técnico.
É sempre um prazer ajuda-los!